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机器人机械臂转轴粘接用胶案例

机器人机械臂转轴粘接用胶案例

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来源: 作者:汉高达 2085 2021-12-06
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

机械臂都是由转轴控制方向,而转轴结构通常是用金属套管与碳纤维管套接粘接,原来都是使用螺钉固定,随着技术的改进,可以使用乐泰结构胶替代打螺钉,进行轻量化和便捷化改进,产品更加美观实用。




机械臂转轴粘接材质:碳纤维管、金属管套


乐泰结构胶是加强型、双组份、室温固化的环氧胶,具有高抗冲击抗振动性以及强力的剪切和剥离强度,使之成为苛刻需求的理想胶粘剂。在高低温下都保持粘接强度,能耐烤漆操作。

结构胶在机器人上的应用


可以使用这种独特的环氧胶粘剂来代替机械紧固件、螺钉、铆钉、点焊,并且它极适用于各种基材,如金属、陶瓷、木材、各种塑料和玻璃的室内粘接。

结构胶在机器人上的应用


机器人机械臂部件上,不仅可以有效的降低成本,维持材料的整体性,也可以避免材料间的各类反应,吸收热胀冷缩产生的应力,除此之外,还拥有施工方便等优点,可以有效的将工效提高


乐泰326结构胶产品介绍:

化学类型:聚氨酯甲基丙烯酸酯
外观(未固化):透明黄色至淡琥珀色液体
组成:单组份-无需混合
粘度:高
固化方式:厌氧型促进剂
应用:粘接
耐温:-54℃至120℃
粘度:(mPa.s)14000~22000
粘接基材:玻璃,塑料类,金属类

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